Hybridní navigace McNamm Wheel AGV

^{Hybridní navigace McNamm Wheel AGV přijímá různé navigační metody, jako je laserová navigace, navigace s magnetickým pruhem a navigace QR kódu.}

Charakteristiky tohoto typu kola zahrnují:

Kolo MCNAAM umožňuje vozíku překládat a otáčet se ve více směrech, včetně dopředu, laterální, diagonální a stacionární rotace, což umožňuje vozíku pohybovat se všemi směry bez potřeby složitých mechanismů řízení.

2. Vysoká flexibilita.

Unikátní struktura kol McNaam jim umožňuje přizpůsobit se různým terénům a prostorovým omezením, zejména vhodným pro úzké prostory a scény, které vyžadují vysoce přesné ovládání pozice.

3. Vysoká účinnost.

Ačkoli je účinnost kol MCNAAM ve srovnání s běžnými koly mírně snížena, byla široce používána při přepravě, skladování a moderním logistickém průmyslu, což prokazuje své výhody vysoké účinnosti a flexibility.

4. Vysoká kapacita nesoucí zátěž.

Kolo McNamp má vysokou kapacitu nesoucí zátěž a může podporovat aplikaci těžkých mobilních platforem a venkovních mobilních robotů.

5. Nízký hluk a nízký chvění.

Technické ukazatele

1. Hodnocená zatížení kapacity ¥ 6T

2. Rozměry smršťování: 2000 mm x 2000 mm x 800 mm (zvedací tah 200 mm), po načtení produktu AGV je výška produktu kompatibilní s automatickým dokovacím mechanismem

3. Celková hmotnost stroje: přibližně 1,5T

4. Složení systému kola: Čtyři sady kol McNamp

5. Počet motorů pohonu: 4

6. Metoda řízení: Nezávislá jízda jízdní jednotkou

7. Směr běhu: dopředu, dozadu, doleva, doprava, otočte, otáčejte

8. Poloměr otáčení: 0 mm (všesměrová, může se otáčet na místě)

9. Počet laserových navigačních radarů: 1

10. Navigační metoda (vnitřní): laserový slam+QR kód+navigace magnetického pruhu

11. Přesnost navigace: lepší než ± 15 mm

12. Přesnost parkování: lepší než ± 10 mm

13. Metoda nabíjení: Automatická nabíjecí stanice+ruční nabíjecí zbraň

14. Rozsah: 12H (podle pracovního plánu)